不服交通事故责任认定随时可以起诉，只要不超过是诉讼时效即可。交通事故的损害赔偿属于民事纠纷，适用民事诉讼时效，一般民事诉讼时为三年，从当事人知道权利被侵犯之日起起算。如果受害人向侵权者主张权利，则时效从最后一次主张权利之日起计算。

《道路交通事故处理程序规定》第七十一条

当事人对道路交通事故认定或者出具道路交通事故证明有异议的，可以自道路交通事故认定书或者道路交通事故证明送达之日起三日内提出书面复核申请。

二、车祸受伤对方全责不赔偿怎么办

车祸受伤对方全责不赔偿，可以到有管辖权的人民法院提起民事诉讼，提出要求对方赔偿的诉讼请求。

根据《民事诉讼法》第一百一十九条的规定，起诉必须符合下列条件：

（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

（二）有明确的被告；

（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；

（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

第一百二十条第一款规定，起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。